说起关节，主要是指工业机器人最重要的根底部件，也是运动的核心部件：机器人关节行星减速机。这是一种精细的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，然后降低转速，增加转矩。

 

你造么，全球工业机器人的关节用到的机器人关节行星减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。

 

现在全球可以供给规模化且性能可靠的精细减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精细减速器上，吉创机器人关节行星减速机产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其JC减速器市场占有率高达90%。