1.简单的行星齿轮传动

    具有一个自由度的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的匀后，其余构件的运动便可以确定。

    2.差动行星齿轮传动

    这种精密行星减速机具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。

　　3.准行星齿轮传动

当精密行星减速机行星架固定不动时，即可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。

    另外精密行星减速机的输出级和输入级可做成不同的传动类型，目前而言，行星减速机有时用户需求大，一套行星齿轮无法满足要求时，会增加多套行星齿轮，这种情况，使用时一定要注意操作事项，严格按照操作步骤执行，不要随意改装。