在机械行业里有一种减速传动设备应用很广泛，它就是精密行星减速机。作用是行星齿轮传动精度是与齿轮之间的配合来完成的。在这里齿轮与齿轮之间的运动是有一定的间隙，在机械中称之为回程间隙或背隙。90度减速机中回程间隙的性能参数；这个数值越小传动精度越高，传动效率也越好，但是价格也高(一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型).
回程间隙（背隙）就是有一个角位移。角位移的产生就是将输入端固定，使输出端顺时针与逆时针方向的旋转，在行星减速机输出端承受额定扭矩的正负2%的时候，精密行星减速机的输出端会出现一个很微小的角位移。JC精密行星减速机的回程间隙的单位是“弧分”，即一度的1/60，(一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′)。
在回程间隙标为1 arcmin 时,也就是JC精密行星减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。这个角偏差与轴直径有关b=2·π·ran°/360°。列如“输出端半径为300mm时，齿轮箱精度为jet=2′时，即a°=2/60,减速机转一圈的偏差为b=0.17mm。

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