行星减速机行星轮的个数和减速机的减速比有一定的关系，减速比胡额定行星架的级数，一般情况下，减速比在40以下，减速机是两级的结构。大于四十一般是三级，大于两百一般是四级结构，每一级的行星轮个数3个4个5个甚至更多，根据实际速比和设计会有差异。
　　行星减速机轮数量对行星齿轮传动系统的动态特性有较大的影响,构建了一个行星齿轮传动系统的平移扭转模型。
　　计算分析的结果为：当行星轮数量超过3个时,行星轮系固有频率的阶次相同,行星轮模式的固有频率不变,而扭转振动模式和横向平移模式下的高阶固有频率增加,低阶固有频率降低。
　　行星减速机厂家分析结果表明,行星传动系统适当增加或减少行星轮数量或改变其他相关参数,可避免实际运行工况下外部振动所引起的行星齿轮传动系统的共振,并减少事故。