1.鼓形加工及削端加工
 

    精密行星减速机的齿轮鼓形加工及削端加工都是齿筋方向的修整方法，鼓形加工为使齿面之接触集中在齿幅之中央部位，而将齿筋修整成带有鼓形之状态，若鼓形加工过甚，对齿轮强度有不良影响。削端加工为将齿筋之两端轻微倒角，如此可得近似鼓形加工之效果。
 

    2.精密行星减速机齿形修整
 

    齿形修整有齿冠部份之修整及齿根部份之修整两种，大部分是轴类的齿冠修整较普遍使用，且一各国标准及齿轮级数不同，修整量也有不同。行星减速机的齿形修整的优点是可缓和干扰，降低噪音，增长齿轮寿命.但若修整量过大，将会发生咬合不良。
 

    3.扫外径及倒角
 

    以刀具加工齿轮时，顺便将精密行星减速机齿轮外径削除称作 topping，此种作法可降低外径偏差，削除齿尖所产生之毛边，增加美观。加工时将齿顶部份倒角切除，而没切削到外径，称做semi-topping，JIS及DIN规范各有不同。单件齿轮无法传达任何动力，至少要2个以上齿轮咬合一起才能传达动力。