我们最主要区别在于伺服电机精度高，随着转矩的增加转速匀速下降，步进电机减速机精度稍逊，输出力矩随速度的增大而不断衰减，低速用步进（成本低N倍），高速用伺服电机（成就会本高）

 

额定扭矩就是行星减速机的一个安全的扭矩，最大扭矩就是减速机输出的最大转矩！选择的时候当然是看行星减速器的额定扭矩的！行星减速器做的品质好的减速机。

 

其实行星减速机最主要的就是转速和扭矩，因为步进电机转速可以调整的，所以扭矩是重点之一。行星减速机输出扭矩计算公式=步进电机扭矩*减速比，同时要计算传动效率以及留出足够的余量，所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值。