一般还需要确认是直立型或转角型、轴输出或盘式输出、减速比大小及精度（背隙）。

 

一、直立或转角减速机：伺服行星减速机一般有分直立式减速机及转角减速机，主要看客户设备空间需求。

 

二、轴输出或盘式输出：输出端采用出力轴还是盘面输出。

 

三、减速比：所有伺服行星减速机都有此参数，减速比是伺服行星减速机的输入速度与输出速度的比率。

 

常见的伺服行星减速机减速比：

 

单段：3、4、5、6、7、8、9、10

 

双段：15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、90、100

 

四、精度（背隙）：精度称为回程间隙。

 

回程间隙是齿轮之间的间隙也是行星减速器的性能参数。一般回程间隙越小，行星减速器的传动精度就越高，价格也相对越昂贵，且传动效率越高。

 

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