减速机的输入及输出轴的轴伸尺寸应符合GB/T 1570-2005《圆锥形轴伸》的规定。轴以台肩的圆角可按GB/T 6403.40-2009《零件倒圆与倒角》选取，磨削的外圆和轴肩处应尽可能用内圆角。圆角的表面粗糙值R。应小于3.2.轴伸上键槽与台肩的距离。当轴伸直径小于等180mm时，大于3倍的圆角半径。小精灵轴伸直径大于180mm时，应为圆角半径的2-1.5倍。

 

    如果减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。轴的弯曲和扭转许用应力如图所示。在确定轴的许用应力时必须考虑过载工况。在应用时，由键槽，轴肩台阶，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用特种合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，可取比图示曲线大30%的值。无论减速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，与实际情况相符。