步进行星减速机内无油的情况下，禁止开车运转。因为质量合格的润滑油，在减速机运转过程中，会在轴承等转动部件接触位置形成一层极薄的保护油膜，防止硬对硬，铁对铁的干摩擦。如在无油的情况下运转，会损坏轴承及齿轮、齿轴等传动部件。