首先理应是步进电机专用行星减速机按照齿轮的排列来分类。按照齿轮的排列分类可以将减速机划分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机的价格要比斜齿行星减速机低，适用于单方面运行、低速、轻载的机械设备之中，而斜齿行星减速机的精度、平稳度以及噪音大小等方面的性能则要优于直齿行星减速机。
 

    其次便是按照功率大小来分类。步进电机专用行星减速机按照功率的大小可以分为大功率减速机和小功率减速机，需依照自己的实际需求来进行选择。
 

    再者便是按照输入轴与输出轴的角度来分类。按照输入轴与输出轴的角度可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机。
 

    最后还可以按照生产国家来进行分类。步进电机专用行星减速机按照生产国家分类又可以划分为进口行星减速机以及国产行星减速机。

 

    主基圆的大小对接触线分布，非工作区及根切影响是很小的。一般来说主基圆大一些比较好。但是，主基圆的增大，虽然有增加包容齿数的有利一面，可是也有增大压力角的一面。如果压力角过大，会引起顶变尖。经过综合考虑，在一般传动比时，压力角争取20-25度。这时，主基圆直径系数等于0.55-0.67.如果行星减速机传动比小（i>10），则压力角还可以适当取小些。