1、伺服精密行星减速器在出厂的时候通常为了装卸、运输方便是不需要装润滑油的，但是在其投入工作前是一定要为其注入一定量的润滑油的。
 

2、如果减速机是运用油脂润滑的，那么通常在减速机出厂之前就已经被注入了润滑脂的。
 

3、在伺服精密减速机运用油脂执行相关的润滑效果时，最好是运用特种润滑脂一2#、二硫化钼-2#或2L-2#锂基润滑脂等油脂。
 

4、在对加速极进行加注润滑油时，其油位的高度最好不要超过油标上限，当然也不可以低于油标下限;另外，在其进行工作过程中，要时常去关注察油位高度，以便可以适时的补充同种润滑油。
 

5、以行星减速器本身容积的二分之一至三分之一是润滑油的一个载入量的标准，要注意的是，油脂不可以加的过量，不然难免会导致搅拌热的状况。
 

6、在减速机第一次运转三百小时之后便是进行润滑油进行第一次替换的时候，值得注意的是，在对其进行替换时，首先要驱除相关的残留污垢及油渍。在更换问题上的依据是，如果每天的工作量在十小时以上，那么最好是每三个月进行一次更滑;如果是每天是间断式的工作十小时以下的话，则可以实施六个月更换一次。
 

7、通常每隔六个月就做起油脂更换一次。