所有的机械产品都离不开润滑油，所以在维护减速机的时候首要要做的就是更换减速器的润滑油，在更换的时候要在减速器工作之后冷却一段时间还有余温的情况下，切断减速机的电力供应，以免发生触电危险，然后就可以更换减速机的润滑油了，在这要提醒的就是要在有余温的情况下更换，为了防止润滑油过冷影响润滑油的排放。还有就是要注意新润滑油的型号，不同的润滑油不能同时使用，否则会影响伺服行星减速机的使用寿命和在作业时的功率。
 

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。