长期以来，人们在齿轮裂纹的诊断方法方面已进行了大量的研究，并取得了很多的成果。常规的诊断方法是振动频谱分析，它以传统的振动理论为依据，利用诊断仪器对其振动的数据和波形进行采集，然后进行分析诊断，找出故障的原因和所在部位。但这样做的前提条件是故障模型的建立要足够准确，才能对故障状态下的振动信号进行正确的识别，这种方式则需要求诊断人员具有较丰富的故障诊断经验。

精密行星齿轮减速机的故障将直接影响大功率伺服精密行星减速机的安全可靠运行，甚至导致整个系统的瘫痪。在行星减速机的使用中，我们要特别注重对齿轮的维护与保养，保证齿轮处于一个正常的状态