一、渗漏油

此故障伺服精密行星减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

二、减速机温升过高

产生原因：

(1)润滑油或润滑脂品质不佳。

(2)转轴润滑不良。

(3)转轴轴承损坏。

三、减速机运转异响振动

产生原因：

(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。

(2)链条传动时，链条过紧。

(3)减速机零部件损坏。

(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动

(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动

(6)润滑油不良

(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住

四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿

      低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。