一、焊前准备：
 

    1、设计焊接坡口及间隙：焊接前要将伺服行星减速机的断轴部位加工平整，同时为减小焊接应力，可根据断裂情况及零件直径设计U型坡口。并且为使坡口形状一致，将断裂部位端面加工平整后，采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。
 

    2、焊前清理：焊前要将轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除，对于一些较难清洗的油污小编建议可采用丙酮或乙醇进行清洗。
 

　　二、焊接：
 

　　1、焊接时，为防止焊接变形，应在坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。
 

　　2、为避免伺服行星减速机的轴承产生焊接变形，定位点焊位置选在定位块两侧。还要降低整个焊接区域的冷却速度，防止产生裂纹。
 

　　3、焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完一层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，若有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。
 

　　4、当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200℃时，打掉定位块，继续施焊。
 

　　5、堆焊高度应超过原轴直径，留出足够的机加工余量。
 

　　三、焊后处理及机加工：
 

　　1、焊后用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。
 

　　2、为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550℃，埋在热砂或者白灰中缓慢冷却，直至冷却到常温。
 

　　3、焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。
 

　　4、检查包装机械精密行星减速机的外观，确认没有任何问题后，将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。