在90伺服行星减速机配用的连轴器中有多种多样构造形式，比如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常见的为十字轴式，次之为球笼龙，连轴器的相互特性是角向赔偿量很大，不一样构造形式连轴器两中心线交角不同样，一般≤5°-45°中间。连轴器运用其组织的特性，使两轴没有同一中心线，存有中心线交角的状况下会保持所连接的两轴持续旋转，并靠谱地传送转距和健身运动。连轴器较大的特性是具备很大的角向赔偿工作能力，结构紧凑，传动系统高效率。在实际上运用中依据所传送转距尺寸分成超重型、中小型、轻形和中小型。