伺服减速机轴承室与轴承室外圈的配合从设计上来，采取基轴制，属于间隙配合范畴内。长期使用过程中，轴承外圈与箱体之间会产生一定的相对位移，加上金属本身具有疲劳磨损的特性，因此轴承室与轴承外圈的间隙将不断增加，导致减速机运行过程中振动增加，齿轮磨损加重，噪音增大等异常现象。
 

伺服减速机的齿轮与齿轮啮合之间会产生反作用力，轴承室某一个部位在长期承受较大作用力下，产生疲劳磨损的概率大大增加，因此轴承磨损严重的部位一般位于齿轮啮合产生产生的反作用力作用点上。