伺服减速机是一种具有高密度、大扭力、高速度的优点，然后利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过伺服减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。
　　伺服减速机的具体作用，如下： 　　
     1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。
　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。