圆柱齿轮行星减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

圆柱齿轮行星减速机的装配要求点
(1)减速机的组装、部装以及总装一定要按装配工艺顺序进行,不能发生工艺干涉,如轴中间的齿轮还没装,便先把轴端的轴承装配.
(2)未经技术检查科检查合格、验收、未打印和油漆未干的零件一概不准装配。
(3)任何相互配合的表面尽量不要在装配时修正。要求配作的零件,像键与键槽的修配除外.
(4)滚动轴承在装到轴上之前应先在油漆中予热80一1加℃并要作热膨胀计算。力的传递应通过滚动轴承的内环。装配时将未打印的一面向支承面装靠.
(5)减速机机盖、机座对合面尽量不要采用任何垫片进行密封。
(6)装配前零件要进行清洗,滚动轴承要用汽油或质量好的清洗剂清洗,然后用压缩空气吹干.
(7)减速机装配后进行试车,试转的转速应接近减速机额定转速,严禁在试车时的润滑油内加人研磨剂和杂质.齿面接触率要达到规定的等级要求。
(8)圆柱齿轮行星减速机合格后,由技术检验部门打印并作出鉴定书.未经检验合格的减速机不能进行机器装配和人库.成品包装好的减速机要有鉴定书和安装保养须知.