在一对齿的啮合过程中，由于各种因素会引起严重的激振，斜齿轮行星减速机为使啮合平缓，减小由于基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击以及改善齿面的润滑，而把原来的齿廓在齿顶和齿轮的两侧端面的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是原来形状，这种就是所谓的齿廓修形。斜齿轮行星减速机经过修缘后在齿轮啮合的交替过程中，有效缓解由于加工等分误差，装配误差等引起的附加冲击降低，使运转趋于平稳，减小了噪声和振动。