伺服行星减速机提高了水平以及性能，齿轮使用了磨齿，使得承载的能力提高了四倍以上，还有就是在体积方面也变小了，重量也轻了，甚至是噪音也较低了不少，效率与可靠性也变高了。使用了积木式的组合设计，使用了优先的参数，尺寸规格整齐，零件的通用性以及互换性也变强了，并且对于扩充以及花样的翻新也变得容易起来。