一、根据电机功率的大小从而进行分类。行星减速机根据功率大小分为大功率和小功率两种。这两种类别性能不同，可以用在不同的机械设备上。

二、根据齿轮的排列方式从而进行分类。行星减速机根据齿轮的排列方式可分为直齿轮（JRF方形、JRL圆形、JVF直角）和斜齿轮（JM高精密、JD一体式、JG斜齿）两种，直齿行星减速机性价比高，一般用于轻载单方向运行运转速度较低的机械设备中。斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机求高，这也是价格高于直齿轮行星减速机的原因。

三、根据输入轴和输出轴的角度从而进行分类。行星减速机根据输入轴和输出轴可分为JVF直角行星减速机和平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机输入轴与输出轴的平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出贵，但是JM系列斜齿轮行星减速机噪音低、精度高、运转起来平稳，在制造工艺方面要轴是直角的，呈90度，可以实现360度全方位无死角的安装，适用更广泛。

四、根据架构支撑方式从而行星分类。行星减速机根据行星架支撑方式可分为单支撑JRF方法兰行星减速机和双支撑JR重载行星减速机，双支撑全方面性能都要比单支撑好很多，但是双支撑因为制造工艺要求高，价格比单支撑的贵很多。另外斜齿轮行星减速机全部都是双支撑的结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构。