1，安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星齿轮减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比
行星齿轮减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩
对行星齿轮减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的最大转矩值，是否超过减速机的最大负载扭力计算公式：伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星齿轮减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的最大输出扭矩）。
4，行星减速机回程背隙
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5，重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。