针对这方面的知识我们应该注意到的是如果双支撑斜齿轮精密行星减速机安装不到位不同心时，输出轴要承受来自于伺服减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机或者伺服行星减速机输出轴折断。
 

    除此之外，我们还应该注意到的一个知识点就是当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，伺服行星减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度是十分重要的。
 

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