齿轮减速机齿轮齿面上有磕碰伤造成响声的原因：装配过程中出现磕碰，由于公司在试验质量把关上存在纰漏，有极少量的齿轮箱可能会出现这样的问题。
       处理：根据分析结果仔细寻找相关齿轮减速机齿轮齿面上的碰伤处，寻找时应将齿面上的油擦拭干净，以免影响手感。碰伤主要存在于齿顶及齿廓两侧。