齿轮行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

 

    齿轮行星减速机的动轴轮系与定轴轮系的本质区别，就在于它有一个活动的转臂H；而它们的共同之处，则那是由若干个齿轮组成的一个传动系统。“一切矛盾着的东西，互相联系着，不但在一定条件之下共处于一个统一体中，而且在一定条件之下互相转化”，如果齿轮行星减速机在保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变的条件下，使转臂“固定不动”，这时动轴轮系就可以转化为定轴轮系，就可以用计算定轴轮系的方法计算这个转化后的动轴轮系了。现在的问题是怎样创造这个条件，才能把结臂“固定”下来，而又保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变。